柏奥尼克机器人（PNDbotics）
硬件研发实习生 · 通信网关与电源系统
01
PROFILE / EXPERIENCE
HARDWARE R&DSHENYANG · CN
ABOUT ME
把复杂系统，
拆成可验证的工程问题。
我是王子明，一名专注于精密硬件、机器人通信网关与嵌入式实时控制的硬件研发工程师。 我关注的不只是“板子能工作”，更是电源、信号、控制与调试链路如何协同，形成可靠的完整系统。
±2mK实测稳态温度波动
08L最高 PCB 层数经验
100kHz混合信号处理上限
06+奖项与荣誉
SELECTED EXPERIENCE2025 — NOW
湖北镭锐科技有限公司
硬件工程师 · mK 级精密温控系统
02
SELECTED PROJECTS
精选项目.
从模拟前端到多控制器网关，
用数据说明工程结果。
01 / 2025↗
STM32 + TEC / 全栈硬件研发
mK 级精密温控系统
从需求、器件选型、原理图与 4 层 PCB，到嵌入式控制和整机测试，构建精密测温、闭环控制、双向热驱动与上位机监测完整链路。
- ±2 mK 稳态波动
- 24-bit Σ-Δ ADC
- ±2 A TEC 驱动
02 / 2026↗
48V 多级电源树 / 预充电 / 保护
RCU-CAN4 电源系统
参与 48V 至 12V / 5V / 3.3V / 1.8V 电源树、级联上电时序、母线预充与 INA240 电流采样方案设计。
- 4 级电源轨
- ≈250 ms 预充
- 0.5 mΩ 采样
03 / 2023↗
全国大学生电子设计竞赛 · 国家三等奖
信号分离装置
独立完成模拟信号链、4 层 PCB、STM32 程序及整机调试，以 FFT、DDS 与程控滤波实现双路混合信号识别和分离。
- 20–100 kHz
- 1024 点 FFT
- 4 层混合信号板
03
CORE CAPABILITIES
系统思维，
落在每一个细节里。
覆盖方案设计、板级实现、嵌入式控制与系统验证，能够把跨域问题压缩成清晰的工程路径。
EDA & PCB
熟练使用 Cadence OrCAD / Allegro，覆盖原理图、4 / 6 / 8 层 PCB、约束管理、DRC 与 Gerber 输出。
ORCADALLEGROSI / PIDFM
电源与精密模拟
具备 Buck / LDO、电源树、上电时序、预充电、ADC / NTC 检测与低噪声模拟前端设计经验。
POWER TREEINA240AD7793PGND
嵌入式与接口
熟悉 STM32、ESP32 与多控制器架构，能够完成实时采集、控制以及工业通信接口的硬件落地。
STM32ESP32CANRMII
调试与系统验证
从板级上电、信号完整性到整机闭环测试，善用示波器、电子负载与 LabVIEW 定位问题。
LABVIEWOSCILLOSCOPEPIDVALIDATION
ORCAD·ALLEGRO·STM32·ESP32·LABVIEW·POWER DESIGN·MIXED SIGNAL·ORCAD·ALLEGRO·STM32·ESP32·LABVIEW·